忍者ブログ

白黒サイクル

ロボットとジャグリングのブログ。

タイミングプーリーS5Mの書き方

今年作ったS5Mプーリーの書き方をまとめておきます。
2mmのエンドミルで切削できるので、S3Mよりも加工が楽になります。



歯先円直径
 歯先円直径(O.D.)の円を書く
 O.D. = P × N / π - 2 × PLD
   P:ベルトピッチ、5mm
   N:プーリー歯数
   π:円周率
   PLD:ピッチ円直径と歯先円直径の半径方向の差、S5Mでは0.48mm


歯底円直径
 歯底円直径 = O.D. - 1.77(S5Mの場合)


下準備
 歯底・歯先円を書く。 ※図中のピッチ円は特に使用しない
 歯先円直径から0.381オフセットした位置に3.25mmの直線を引く




歯先を書く
 先ほど書いた直線の両端からR3.275mmの円を書く。



 上で書いた円と歯先円、歯底円をつなぐ





面取りと切り下げ
 カタログに従って面取り。
 歯の根本はエンドミルの切り残しも考えて少し切り下げておく
 (今回は切削データで実施)



複製してプーリーを書く
 歯を複製して円周にする



あとは肉抜きしたりフランジを付けたりして完成
PR

遊星ギヤボックスの利用について

遊星ギヤボックス

大会で何人かの方に聞かれたので、まとめてみました。

からっ風シリーズでは毎回アームの減速に遊星ギヤヘッドを使用しています。
無印、QuadraEdge・・・電ドリ
Fomalhaut、Jagt、Pussyfoot・・・旧KU 24:1
BEEK,Gimlet・・・新KU 24:1

アームの多段減速機を自作すると精度の問題等あり難しいので、
遊星を使えばちょっと簡単に作れる・・かもしれません。

注意点・・・出力軸付近の剛性が弱いと遊星歯車の歯面で支えることになるため歯欠けが起きやすくなります。改造して使用する場合は出力軸を両持ちにしたほうが良いです。


ツカサ電工 KUギヤヘッド
ツカサ電工のギヤドモータ付属のギヤヘッド
単品での購入は不可なので、モータとセットで買う必要あり
ピニオンを抜く等の加工が必要

入力トルクは経験的にRS380PH,13.2Vのストールトルクの10倍程度までは壊れにくい(24:1の場合)。
コスト的にはTG-05シリーズかTG-85シリーズの標準品を買うと安い。
モータのシャフトはφ3mmなので、別の用途に使いやすい。

ツカサ電工直販:https://www.tsukasa-d.co.jp/motor/robo.html

  
KUギヤヘッド(の中身)と使用例


電ドリギヤヘッド
540サイズ以上の電動ドリルのギヤヘッド。構成はKUに近い。
クラッチ入りのギヤヘッドとしても使用可能。
クラッチを使わない場合は歯車だけ使うとよい。
出力軸はねじが切ってあるため、使いやすいサイズに加工する必要がある。
コストは安い(最近は3000円越え?)

 
電ドリギヤヘッドの中身


朱雀技研 IGシリーズ
ギヤボックス単体やピニオン単体で入手することができ、入手性は良好
フルメタルなギヤ構成も選択できるため、強度も高い
内歯車とフレームが一体のため、重量は重いが強度がある
IG22,IG32,IG36,IG42があり、数字は直径となっている。
380モータ等を一緒に購入すれば組み付けてもらえるサービスがある。

変な改造をするよりは、そのまま使用したほうがメリットが大きいと思う。

朱雀技研ストア:http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/4a25aaeae55.html


IG32とIG36Pの中身


以上

タイミングプーリ(S3M)の歯先書き方

更新日:2014/01/02
いままでタイミングプーリーの書き方を間違えていたので、今後間違えないようにメモです。
この書き方も間違えてるかもしれませんが・・
ミスミのカタログを見ながら書いています。

下準備
 O.D.の円を書きます。
 0.25㎜外側に長さ1.95㎜の直線を描きます。
 この直線を基準に歯先を書いていきます。



歯先を書く
 先ほど書いた直線の両端からR1.975mmの円を書きます。
 また、O.D.より内側に1.11㎜オフセットした円を書きます。



線をつなぐ
 さっき書いた3つの円とO.D.をつなぎます。
 これが刃先の原型になります。



面取りと切り下げ
 カタログに従って面取りします。
 歯の根本はエンドミルの切り残しも考えて少し切り下げておくといいかも


複製してプーリーを書く
 歯を複製してこんな感じに



作る
 切削して完成
 2枚1セットで使います。



性能などは既製品を買った方がよいですが、軽さや取り付けやすさで重宝しています。
そこそこ回ればいいやって人にはお勧め。

部品購入先

更新日:2014/01/09
KMTベアリングを追加

今まで利用した購入先をまとめていきます。
とりあえず以前のブログで書いたものを記入しました。

---- 材料 ----

アクリ屋
 ・http://www.acry-ya.com/ 
 ・ポリカ等の樹脂を切り売りで購入可能

はざい屋
 ・http://www.hazaiya.co.jp/
 ・ポリカ等の樹脂を切り売りで購入可能

CUTPLA.com
 ・http://www.cutpla.com/
 ・POM等の樹脂を切り売りで購入可能
 ・追加料金で厚みを指定できるので、t=3㎜のPOMとかを選べる

秘密基地
 ・http://www.rakuten.ne.jp/gold/auc-himitsukichi/
 ・金属材料や工具を販売
 ・六角棒を買う時によく使う

ひーくんの材料屋さん
 ・http://blog.livedoor.jp/hinode_hai/
 ・料金の参考:http://blog.livedoor.jp/hinode_hai/ひーくんの材料屋さん.pdf
 ・かわロボでおなじみの日の出製作所が運営
 ・白銅から材料が届く
 ・t=3mmのYH75とかが買える

---- ねじ ----

ねじno1.com
 ・http://www.neji-no1.com/
 ・多種のねじが安く買えます。
 ・今はここのM3スクリューキャップ クロクロメートを使っています。

浅井製作所
 ・http://nejikouba.com/
 ・「ねじなめんなよ」でおなじみ
 ・特注可能で低頭ねじも安い

---- スペーサ ----

廣杉計器
 ・http://www.hirosugi.co.jp/
 ・スペーサやワッシャー、ねじを買えます。

ウィルコ
 ・http://wilco.jp/
 ・スペーサやワッシャー、ねじを買えます。

---- 工具 ----

ファクトリーギア
 ・http://factory-gear.com/
 ・マニアックな工具を販売
 ・カタログを持っていくと取り寄せてくれます

---- その他機械系いろいろ ----

モノタロウ
 ・http://www.monotaro.com/
 ・ホームセンター的なもの
 ・工具やねじ、材料などいろいろ買えて重宝します
 ・TRX極低頭ねじがお勧め

オリジナルマインド
 ・http://www.originalmind.co.jp/
 ・中古の面白いものから材料、CNCまでいろいろあります
 ・POM板の厚み精度がいいのでお勧め

KMTベアリング
 ・http://www.kmt-online.com/
 ・後輩のオススメ。ベアリングが安いらしい

---- 電子部品 ----

秋月電子通商
 ・http://akizukidenshi.com/
 ・電子部品といえばここ。というレベルで有名な店
 
千石電商
 ・http://www.sengoku.co.jp/index.php
 ・秋葉原に行くとよく寄ります