mbed用Futabaコマンドサーボライブラリ 未選択 2013年07月02日 http://mbed.org/users/YSB/code/RS405cb/file/03b3a91ccd08/RS405cb.cppいつのまにかこんなのができたのか―知らずにライブラリ作ってました。とりあえず簡単な動作確認もできたし、使えそうなので満足。http://mbed.org/users/PandaHouse/code/mbed_RS30X_Program_sample/file/57157aa50af8/main.cppこっちをベースに作ってます。上のほうがすっきり見えるけど、こっちの方が何やってるのかわかりやすい気がする。これでかわロボでコマンドサーボ使える!ろーたりエンコーダとか電流センサとか買い込んでるけどどこまで使えるかはお楽しみでー PR