からっ風Fomalhaut
書きかけです。
●駆動関係
脚リンク
うしとら脚
0.7㎜上げ、120度で円軌道
回転半径55㎜
減速比 27:1
初段 m0.5 60:10
2段目 m2 自作 18:8
3段目 ベルトs3m 30:15
モータ
380を2連装
ホイールベース：225mm
左右幅：370mm（展開後）
足裏幅：前足5㎜
後足 10㎜
アーム
ロングロッド
ロッド初段450㎜
ロッド2段目600㎜
カウンタアーム300㎜くらい
モータ380*2
初段 平歯車m0.5 60:12
2段目 遊星ギアボ(ツカサKU) 24:1
最終段 自作平歯車m2 32:10
合計 384
●QuadraEdgeからの改善点
足裏を太くして加速力UP
足裏をポリカにしてクッション性をあげることで振動減少
足裏の部品を簡単に交換可能にした。
ポリカを採用して軽量化＆耐衝撃性能強化
回路ケースをねじ一本で簡単に開けられるようにした
モータ位置を変更することでバッテリをマシン後部へ移動
アームギアヘッドを電ドリからKUに変更したため加工が楽になる。
●改悪点
グリップが上がったので旋回性能ダウン
リンクサスが反転することがある（決勝トーナメント第1試合）
●これまでの破損
足先が折れる（多発）
アームギアヘッド固定部が歪む。
●欠点
攻撃時にカウンタアームがゆがみ、役に立たない場合がある
カウンタアームの位置が上過ぎて、カウンタが作用する前に胴体が持ち上がってしまう
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