遠征用の小型充電器を新調しました かわロボ 2025年12月20日 本記事はかわロボAdvent Calendar 2025の記事ですhttps://adventar.org/calendars/11520かわロボでは6.6VのFi-Feバッテリーを2直列で13.2Vにしているわけですが、普通の充電器だと1本ずつ2回充電するため、充電に2倍の時間がかかります。かといって充電電流を上げるのは、バッテリーが劣化しそうなのでやりたくない。あと移動するときの荷物を減らしたい。今使っているX1 Pocketでもでかい。というわけで、小型で2個充電できる充電器を探しました。4セルにすれば充電器を1個にできますが、配線ミスって壊しそうなので2セルのまま充電できる組み合わせを探します。【選定条件】・小型であること・Li-Fe2セルを2個充電できること・充電電流は2~3Aあれば十分・安価なこと【機器の選定】最終的にはこんな組み合わせになりました。 機能を絞って小型&安価な良い充電器がありました。ISDT PD60 Smart Charger: https://www.gforce-hobby.jp/products/GDT110.html 購入した当時は、2個セットで買うと一個1600円くらいでした。めちゃくちゃ安い。 比較的低電流の充電しかできない割り切りっぷり。 これを使うため、ケーブルと充電器も購入します。PDケーブル: https://www.amazon.co.jp/dp/B0CGZLP3JR?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1 パワー出力があると、充電具合が分かりやすいですねPD充電器: https://www.amazon.co.jp/dp/B0DM8WZB8M?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1 最低20W×2ポートを出せるものを選定。 40Wクラスでもスペックは足りるものの、PD充電器は高温になると出力が落ちる場合が あるため65Wクラスで選定しました。 この機種は出力ポートに出力が書いてあるのが良い。【充電器の仕様】 セットでだいたい8000円。大部分はかわロボ以外でも使えるのが良いですね。 スマートフォンやノートPCも充電できるし。 今回の組み合わせだと2A充電×2個まで可能です。 サイズとしては、X1 Pocketとの比較がこちら X1 Pocketも通常のAC充電器の中では小さいほうですが、その半分くらいで収まります。 ただ、充電以外の機能がないため、ストアやセル間の電圧表示などはできません。 そのへんは割り切った選定になります。【おまけ1】探している過程で、面白い充電器がありました。HITEC X1 NANO USB +X1 NANO USB +:https://hitecrcd.co.jp/products/x1nanousbplushitec/「リバース充電」なる機能があります。これはバッテリーをパワー源として、スマートフォンなどを充電できる機能です。停電した時などに、備蓄バッテリからスマートフォンなどを充電できるようになるので、持っているとちょっと安心かも。今回は「低コスト」の目的からそれるので選びませんでした。【おまけ2】このブログを書くために情報整理していたら、さらに小さく割り切った充電器もありました。G3 DUO AC CHARGER: https://www.gforce-hobby.jp/products/G0318.htmlバランスポートしか使わない驚きの仕様です。コネクタはMAX3Aなので、問題ない・・・?実売5200円くらいなので、合計金額はこっちのほうが安いです。以上 PR