からっ風Fomalhaut
更新日：2014/01/15
スタート後、脚フレームとカウンタアームを展開し、巨大化
横展開することで倒立スタートよりも安定して高速なスタートが可能になる(予定)
決勝トーナメント1回戦敗退
------詳細------
●駆動関係
モータ：片足につき380を2連装
脚リンク：うしとら脚
0.7㎜上げ、120度で円軌道
回転半径55㎜
減速比：
初段 歯車m0.5 60:10
2段目 歯車m2 18:8
3段目 ベルトS3M 30:15
合計27:1
脚寸法
ホイールベース：225mm
左右幅：400mmくらい（展開後）
足裏幅： 前足 5㎜
後足 8㎜
●アーム：ロングロッド
ロッド初段450㎜
ロッド2段目600㎜
カウンタアーム300㎜くらい
モータ：380を2連装
減速比：
初段 平歯車m0.5 60:12
2段目 遊星(ツカサKUギアヘッド) 24:1
最終段 自作平歯車m2 32:10
合計 384：１
その他：
軸に六角軸を採用して左右のロッド位置を合わせやすくした
●QuadraEdgeからの改善点
足裏をポリカにしてクッション性をあげることで振動減少
さらに足裏を太くして加速力UP
脚のリンク部と足裏の部品を分けることで足裏の交換の簡易化
フレームにポリカを採用して軽量化＆耐衝撃性能強化
回路ケースをねじ一本で簡単に開けられるようにした
モータ位置を変更することでバッテリをマシン後部へ移動。重心を後ろに
アームギアヘッドを電ドリからKUに変更したため加工が楽に
●改悪点
グリップが上がったので旋回性能ダウン
リンクサスが反転することがある（決勝トーナメント第1試合に発覚）
攻撃時にカウンタアームのポリカ部分がゆがみ、役に立たない場合がある
カウンタアームの位置が上過ぎて、カウンタが作用する前に胴体が持ち上がってしまう
足先が折れる（多発）
フレームを簡易化したため強度が落ちてアームギアヘッド固定部フレームが歪む
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