うしとら脚の続き

これが前の説明でスライダヘッケン（サーキュラーヘッケン）と言っていた足

クランク中心≠スライダ円弧の中心点（クランク中心の0.7ｍｍ上）となってます


でもってこれがからっ風ＱＥに使ってるうしとら脚
前回触れてない部分ですね。


120度の範囲で円軌跡、そこから切り返し点に向かって自分でてきとーな曲線を書いてます。
120度の範囲ではクランク中心＝スライダ円弧の中心点です。


誰か角加速度一定な軌跡の書き方考えてくれたりしないかなー。とか。

そういえば、本家のと違ってこれはスライダの摩擦が大きく影響します。特に、片方の切り返し地点で大きくなるので、クランクの摩擦とスライダの摩擦がつりあってロック。なんてことになりやすいので注意が必要です。
自分はベアカム＆スライダにベアリングというベアリング4つ/足な構成にしています。
ＱＥに使ってるベアリングが60超えるｗ

ベアリングなくても動けば・・・いいなあ



ひまになったら後ほど詳しく書きます。
自分でもまとめておきたいしね。