からっ風Fomalhaut

からっ風FomalHaut　スペック表
書きかけです。


●駆動関係
脚リンク
うしとら脚
0.7㎜上げ、120度で円軌道
回転半径55㎜

減速比　27:1
初段　m0.5 60:10
2段目　m2 自作　18:8
3段目　ベルトs3m　30:15

モータ
380を2連装

ホイールベース：225mm
左右幅：370mm（展開後）
足裏幅：前足5㎜
後足　10㎜


アーム
ロングロッド

ロッド初段450㎜
ロッド2段目600㎜
カウンタアーム300㎜くらい

モータ380*2

初段　平歯車m0.5　60:12
2段目　遊星ギアボ(ツカサKU)　24:1
最終段　自作平歯車m2 32:10

合計　384


●QuadraEdgeからの改善点

足裏を太くして加速力UP
足裏をポリカにしてクッション性をあげることで振動減少
足裏の部品を簡単に交換可能にした。

ポリカを採用して軽量化＆耐衝撃性能強化
回路ケースをねじ一本で簡単に開けられるようにした

モータ位置を変更することでバッテリをマシン後部へ移動
アームギアヘッドを電ドリからKUに変更したため加工が楽になる。


●改悪点
グリップが上がったので旋回性能ダウン
リンクサスが反転することがある（決勝トーナメント第1試合）


●これまでの破損
足先が折れる（多発）
アームギアヘッド固定部が歪む。

●欠点
攻撃時にカウンタアームがゆがみ、役に立たない場合がある
カウンタアームの位置が上過ぎて、カウンタが作用する前に胴体が持ち上がってしまう

クールスタッフ

以前から熱放射による冷却シートに興味を持っていたのですが、秋月電子で扱っていると聞きました。


クールスタッフというそうです。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01917/

ラジコン用のマジカルなんちゃらだと「冷える」としか情報ないのですが、こっちだと多少資料があります。
沖電線さんWEBページ
http://www.okidensen.co.jp/jp/prod/other/cool/

詳しい実験パラメータが書かれていないのですが、うまく使えばヒートシンク並みの効果が出せるようですね。

これでモータ冷やしたら良さそう。
電子部品冷却用なので、どこまでモータに使えるかは分かりませんが、軽そうだから少しでも効果あればいいかな？

というわけで、そのうち買ってみます

通販サイト

現在利用している通販or過去に利用したことのあるものをまとめました。

●板材
・アクリ屋
http://www.acry-ya.com/
ポリカ等の樹脂を切り売りで購入可能。

・はざい屋
http://www.hazaiya.co.jp/
ポリカ等の樹脂を切り売りで購入可能。

・モノタロウ
http://www.monotaro.com/s/c-62843/
このへんをよく買います。

・オリジナルマインド
http://www.originalmind.co.jp/goods/03540
ここのPOM板は厚み精度がいいのでお勧めです。

t3の2017が終わってきたのでどこかで補充しないと・・・


●ねじ
・浅井製作所
http://nejikouba.com/
「ねじなめんなよ」
特注可能です。
低頭ねじも安い。


・ねじno1.com
http://www.neji-no1.com/
多種のねじが安く買えます。
今は個々のM3スクリューキャップ　クロクロメートを使っています。

・モノタロウ
http://www.monotaro.com/g/00429329/
TRX超極低頭がおすすめです。
（普段買ってるものが見当たらないけど、変わった？）
M3のものはトルクスT6工具があれば回せます。
お勧めはPBのT6ドライバ

●棒材
・秘密基地
http://page3.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/c378015032
六角材など買えます

●スペーサー
・廣杉計器
http://www.hirosugi.co.jp/
スペーサやワッシャー、ねじを買えます。

・ウィルコ
http://wilco.jp/
スペーサやワッシャー、ねじを買えます。

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ここいいよーというのがあれば教えていただけると助かります