からっ風Fomalhaut

からっ風FomalHaut　スペック表
書きかけです。


●駆動関係
脚リンク
うしとら脚
0.7㎜上げ、120度で円軌道
回転半径55㎜

減速比　27:1
初段　m0.5 60:10
2段目　m2 自作　18:8
3段目　ベルトs3m　30:15

モータ
380を2連装

ホイールベース：225mm
左右幅：370mm（展開後）
足裏幅：前足5㎜
後足　10㎜


アーム
ロングロッド

ロッド初段450㎜
ロッド2段目600㎜
カウンタアーム300㎜くらい

モータ380*2

初段　平歯車m0.5　60:12
2段目　遊星ギアボ(ツカサKU)　24:1
最終段　自作平歯車m2 32:10

合計　384


●QuadraEdgeからの改善点

足裏を太くして加速力UP
足裏をポリカにしてクッション性をあげることで振動減少
足裏の部品を簡単に交換可能にした。

ポリカを採用して軽量化＆耐衝撃性能強化
回路ケースをねじ一本で簡単に開けられるようにした

モータ位置を変更することでバッテリをマシン後部へ移動
アームギアヘッドを電ドリからKUに変更したため加工が楽になる。


●改悪点
グリップが上がったので旋回性能ダウン
リンクサスが反転することがある（決勝トーナメント第1試合）


●これまでの破損
足先が折れる（多発）
アームギアヘッド固定部が歪む。

●欠点
攻撃時にカウンタアームがゆがみ、役に立たない場合がある
カウンタアームの位置が上過ぎて、カウンタが作用する前に胴体が持ち上がってしまう