かわロボ秋シーズン

秋シーズンですね。
というわけでKHK杯と東京工科大学の文化祭に参加してきました。

KHK杯：2回戦負け
東京工科大学：1回戦負け

とあまり良くない結果ですが、去年スタート台から出られなかったことに比べれば大きな進歩ですｗ


練習回数を重ねてちょこちょことわかってきたこともありますしね。
２関節アームの動かし方とか
オムニ脚の弱点とか

特にオムニ脚は旋回性向上、モータの発熱減少と色々メリットがありますが
絡み合って前輪が浮くとダメですね。
当たり前なんですが横に動きます


本大会からの変更点としては

・アームユニットのガタツキを減らした
　　→操作性向上
・カムのドライメットをベアリングに変更
　　→耐久性向上（ドライメットは摩耗しやすい）
・猫シール（KHK杯のみ）