変態スライダシリーズ

ふと、去年のかわロボで広義なサーキュラーヘッケンがどれだけいるのか知りたくなってHPの写真あさってみた。


画像小さいので良く見えないので間違えてるかもしれませんが、
オニビのサーキュラー、本家うしとら、スライダヘッケン（初期サーキュラー）、うしとら脚
あたりの、要するに軌跡が円形に近い、もしくは円形のスライダ脚をまとめると


００７　卯
０５０　まだ出来てないの
０７９　オニビ　QB
１２１　Stinger
１４３　Erst

このへん？

卯、オニビは言うまでも無く。
Stingerだけはどういうルートなのかわからんや。自分関係なさそうだ。

このへんの人たちにパラメータ聞いたら答えてくれるかなー
スライダの材質とか、何ミリ上げてるかとか聞いてみたいんだけど・・・
何人か連絡つきそうだけど、身内意外に聞くのは緊張する・・・

卯の脚は以前聞いたとき120度位相は作れないと聞いたんだけど、なにかあったんだろうか。
あっちのリンクのほうが滑らかに動くんだよなー。
スライダにベアリング入れるなんて愚行をしなくて良くなるのに。


ちなみに脚の形状だけを見てそれっぽいのはこの3台
０７７ 真黒瑪瑙

２２２　（龍）Gnome
２２３　鍵
よく見えない・・・







そういえば、1年半越しに脚リニューアル。
脚半径55mmになりました。あと脚先樹脂にして厚くする・・・予定
 

(no subject)

ロボフトばらしたー。

これから表面処理と塗装

有料版にしてみた

おおー。広告消えた。

実質月300円で広告消えるなら安い・・・かな？

ロボフトはもう来週ですね。
そんなわけで先週は公式練習会＆チーム内練習会でした。

大会当日にテストランしてた去年とは大違い！



公式練習会
・公式フィールドを使って練習試合しました。
・まさかの一勝
・LiPo＆BL＆ベルクロタイヤパワーで相手マシンごとタッチダウン
・SAUKIの人が１台で5台相手に善戦してて唖然。マシンの動きが違う・・

チーム練習
・練習会直後に長岡まで移動ｗ
・長岡雪やばい
・メンバー全員そろう
・俺のジンジャー２の調子が悪い
・と思ったらESC炎上・・・一万円が・・・


その後一週間やる気でなくて手つかず。

というわけでいい加減明日から塗装とモータ換装はじめるかねー
HWのXteamSTOCK17.5TからRS５４０にー
出力1/3くらい？

BLのデータが取れたので良しとしますかー
ローターのイナーシャが小さくて出力あるので応答性がめちゃめちゃいいのと、
発熱がかなり小さい
そしてコアレスより軽い（同出力）
などなどいろいろメリットはあったけど、使いやすさはESCに大きく依存するっぽい。
逆転設定が無いESC使うと不便ですねー
DCのときみたく配線入れ替えとかできないし。
（センサケーブルごと入れ替えれば可能ではありますが）

ま、BLは来年に持ち越しと言うことでー

ロボフト練習会

それでは、ロボフト練習会行ってきます！


赤いタイヤでスケルトンなマシンを操作する茶髪がいたら高確率で私ですのでよろしくお願いします。

まともに走らせるの初めてｗ

うしとら脚の続き

これが前の説明でスライダヘッケン（サーキュラーヘッケン）と言っていた足

クランク中心≠スライダ円弧の中心点（クランク中心の0.7ｍｍ上）となってます


でもってこれがからっ風ＱＥに使ってるうしとら脚
前回触れてない部分ですね。


120度の範囲で円軌跡、そこから切り返し点に向かって自分でてきとーな曲線を書いてます。
120度の範囲ではクランク中心＝スライダ円弧の中心点です。


誰か角加速度一定な軌跡の書き方考えてくれたりしないかなー。とか。

そういえば、本家のと違ってこれはスライダの摩擦が大きく影響します。特に、片方の切り返し地点で大きくなるので、クランクの摩擦とスライダの摩擦がつりあってロック。なんてことになりやすいので注意が必要です。
自分はベアカム＆スライダにベアリングというベアリング4つ/足な構成にしています。
ＱＥに使ってるベアリングが60超えるｗ

ベアリングなくても動けば・・・いいなあ



ひまになったら後ほど詳しく書きます。
自分でもまとめておきたいしね。