プロポの信号周期 かわロボ 2016年09月22日 かわロボの信号を処理するのに10ms周期以下だと都合がよいので早いらしいFASSTest12CHモードを試してみました。14SGの通信規格はいくつかありますが、双方向通信のFASSTestは二種類です。FASSTest14CHモード・・・PWMは15ms周期FASSTest12CHモード・・・PWMは6.3ms周期※時間はmbedのピン変化割り込みで測定しています。 測定精度は確認していません。ちなみに12CHモードはいくつか制約があります。・アナログサーボは使用できない・テレメトリは受信機と外部電圧1chのみ・他メーカーのシステムは対応していないものがあるかも詳しくは14SGの取扱説明書で。9msくらい変わるので、わかる人にはわかるのかな? PR