かわさきロボット

ベスト４８でした！

・・・ようするに一回戦負けです。

当初の目的だと新型機で大会に参加することだったので、それに比べれば遥かにいい結果ですけどねｗ





展示はサービスカットしてましたー

うしとら脚増えてきたのは嬉しいんだけど、リンクサスの知名度の低さといったら！

決勝トーナメントははじめからクライマックスｗ
トップレベルの方と戦えたのでいい経験になりましたー

来年は決勝トーナメントでも勝ちたいですね。 前回はトーナメント初戦でスタートゾーンから出るのがやっと（足壊れてた）だったので、順調に前進している・・・と思いたい

脚動いた

動いたのでからっ風Fhの脚の動画UP




まだゴム貼ってないし7.2Vなので何とも言えませんがQEよりは良くなったかなーと
旋回性はびっくりするほど悪いです。

QEは旋回性よすぎるくらいだったのに・・・

サロンで公式フィールド使えるのは6月中までらしいので、6月中には一度行きたいところですね。

GW

GWは実家に帰るふりをして結局ほぼ毎日ロボ研へ・・・！

おかげで結構出来てきました。
あと長いネジ買えば歩行くらいはできるはず。

重量も多分ぴったりくらい。
今年は結構ポリカ使ってます。
わざわざ白PCかったけど余り白くなくてがっかり。

曲がらないかどうかはわかりませんが、引っかかるとこは少なくなってますよー




今回モータの配置変えたので動くかどうかわくわくしてる。

形になってきた

段々と形になってきましたよー














横展開は何も考えず設計したら巨大マシンになってしまったので適当に調整しますｗ
白ポリカが思ったより白くなくて残念。

書類は申し込んだ！


まだ歩かないので早く操作したい・・・

公式スライダヘッケン

おひさしぶりです。シクロです。

大学院という隔離病棟に入院するために引っ越したり原付買ったりいろいろしてました。
必死に頑張れば卒業できるんじゃないのかなと思います。



・・・まったくマシンできてないぜ・・・

ついでに言うと書類もまだですよ！
毎度のことながらメンバーが足りません。



なんか公式でスライダヘッケンの書き方が出ているようで。

たぶん向こうの方がわかりやすいのでスライダヘッケン書きたい方は本家を見てくださいな
説明はあっちの方がよいと思います。

個人的にはヘッケンをスライダに置き換えるって考え方の方が応用しやすそうで好きなのですけどね。
スライダチェビとか作れるし。
高専ロボコンでスライダチェビを広めようとして失敗したけどねｗ


ちなみに自分の足は、公式ので言う130度（くらい）リンクです。
スライダ溝を書き変えて、120度間を円軌跡にして、残り10度で切り返しをなめらかに（しようと）してる感じ。


巧く行けば明日中には歩くかなあ・・・