例の脚について かわロボ 2012年09月22日 サーキュラーと呼ばれたりスライダヘッケンと呼ばれたりうしとら足と呼ばれたりする例の脚ですが、UE村さんが詳しい解説を書いてくださりました。 http://uemurakoubou.xsrv.jp/mech_kt16_leg.html ↑↑こちら。 わかりやすい！ 名前が統一されてないこの脚ですが、 私の場合は会場で艮（http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/robo09/robo09/robo-image/005-1.JPG）の脚を見せていただき、 なんとか強度保ったまま120度にできないかとスライダを一本にしたら今の脚になりました。 なので「うしとら足」と呼んでいます。 UE村さんが紹介されていたリンクとは、スライダの形状がわずかに変わっています (といっても近くから意識して見てわかる程度ですが) 作ってる途中でみこさんのブログ（http://blog.livedoor.jp/blackbunny/）でサーキュラーヘッケンと紹介されていたスライダ機構を参考にしているので、サーキュラーヘッケンといっても間違いでないのが悩みどころ。 構造的にスライダがゆがみやすい上、ゆがむと動かなくなるので強度的な問題が大きい脚機構になります。(17回大会の敗因は脚のゆがみ) 私の場合、足裏とスライダで部品を分けで、先に足裏が壊れるようにすることで衝撃を逃がしています。 ちなみに、脚ユニット全ての足裏が折れても動けます。 スライダが曲がった場合、ベルトをはずすと1脚ユニット単位で動力伝達のONOFFができるようにもなっているので、最悪の場合でも3輪駆動にできるようになっています。 からっ風Fhは伝達の設計がダメダメなので押しても慣性で20cmくらいしか動かないですが、QEのころは勢い良く押すと1mくらい歩く(多分ESC の電源OFF時)くらいの滑らかさでした。 今年の会場で同型の脚をたくさん見たのでウキウキでした。 去年は参加できませんでしたが、一昨年は4台くらいしかいなかったので・・・ このまま勢力が増えていくと楽しいですね!! PR
かわさきロボット かわロボ 2012年09月10日 ベスト４８でした！ ・・・ようするに一回戦負けです。 当初の目的だと新型機で大会に参加することだったので、それに比べれば遥かにいい結果ですけどねｗ 展示はサービスカットしてましたー うしとら脚増えてきたのは嬉しいんだけど、リンクサスの知名度の低さといったら！ 決勝トーナメントははじめからクライマックスｗ トップレベルの方と戦えたのでいい経験になりましたー 来年は決勝トーナメントでも勝ちたいですね。 前回はトーナメント初戦でスタートゾーンから出るのがやっと（足壊れてた）だったので、順調に前進している・・・と思いたい
ヘリ／ジャグリング／かわロボサロン 未選択 2012年06月19日 操作練習中ですｗ いやー、楽しい。 4軸同時操作しないとホバリングできないとか鬼畜ゲーすぎて楽しいですよｗ 1万5千円の割にはしっかりした作りだと思います。 運動性能は2重反転の比じゃないぜ！ ------------------------------------------------------------- 久々にジャグリング関係でも。 先日、ワールドジャグリングデイというイベントに参加してきました。 こんな感じで楽しい練習会でしたｗ 数年ぶりにできる技が増えたりしたので個人的にはかなり上達したなあと。 あまりに練習しなさ過ぎて、次の日全身筋肉痛でしたがｗ 会場で結構聞かれることが多かったので動画取ってみました。 3クラブマイクスメスです スローで見ると汚さが目立ちますねー ------------------------------------------------------------- そういや今週末のかわロボサロン行きます。 からっ風Fhを持っていく予定。 真ん中の神殿乗り越えられるかどうか確かめたいですねー。 サロンでお会いしたらよろしくお願いします。
脚動いた かわロボ 2012年05月25日 動いたのでからっ風Fhの脚の動画UP まだゴム貼ってないし7.2Vなので何とも言えませんがQEよりは良くなったかなーと 旋回性はびっくりするほど悪いです。 QEは旋回性よすぎるくらいだったのに・・・ サロンで公式フィールド使えるのは6月中までらしいので、6月中には一度行きたいところですね。
GW かわロボ 2012年05月09日 GWは実家に帰るふりをして結局ほぼ毎日ロボ研へ・・・！ おかげで結構出来てきました。 あと長いネジ買えば歩行くらいはできるはず。 重量も多分ぴったりくらい。 今年は結構ポリカ使ってます。 わざわざ白PCかったけど余り白くなくてがっかり。 曲がらないかどうかはわかりませんが、引っかかるとこは少なくなってますよー 今回モータの配置変えたので動くかどうかわくわくしてる。
