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白黒サイクル

ロボットとジャグリングのブログ。

チームMiF

かわロボの登録チームが公開されましたね。

私はチームMiFからの参加になります。
千葉→ミルフィーユ→MiFということで千葉に住んでる高専ロボコンのOBでチームを組みました。

2台とも動けばいいなーw

現行のからっ風はこんな感じになってます。



さて、社会人になって1か月ちょっとが経ちまして、ひたすら研修中です。
高専入学からこれまで自由に使える加工環境があったので苦労しなかったのですが、
環境がなくなっちゃったのでホームシックならぬコーグシックにかかりましてw

ボール盤買ったりとかして部屋を工房に改造中です。
給料入ったらいろいろと投資したいですね
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学生最後!

学生最後の夜です!

長かった学生生活も今日で終わりですねー
明日からは社会人です。

色々とやりたいことがあって大学院いったけど、それなりに成果はあったかなという感じです。
ロボット系に進む以上、世界トップレベルに近い世界を見ておきたかったとか
学生のうちに色々なことやっておきたかったとか
そんな感じで色々手を出してみた2年間でした。
おかげで月2回くらい仙台‐東京間を往復してましたw

各展示会見に行ったり、テレビの取材を受けたり、ロボコンの審判したり
学生のうちじゃないとやりにくいことはそれなりにできたかなーと

特にロボコンの審判とか取材関係とか色々な立場の人に話を聞けたのは良かったです。
それまで参加者視点しか持ってなかったですからね。
研究でも自分の視野がどう偏っているのかを実感できたのでいい経験でした。

人生で一番キツイ2年間でしたが、悪いものではなかった(と思いたい)です。


やり残したことといえば、就活で工場見学行かなかったことと、英語の勉強でしょうか・・・
留学生に話しかけられるとあたふたするだけになってしまうので、
日常会話くらいできるようにしておきたい

アルマイトしてみたい

今度こそアルマイトでロボットに色を付けよう!
というわけでアルマイトお願いできそうなところを調べてます。
値段を中心に見ると1個当たり200円以下で染色できるそうです。

・安藤工業所
HP:http://www.ando-kogyo.jp/
ブログ:http://blogs.yahoo.co.jp/ktmmy69114
レーザーマーキングなど細かい部分にも対応していただけるようです.
料金はお見積り


・アールティ
http://www.rt-shop.jp/blog/archives/2619
色は8色
1個500円
3個以上で1個当たり350円

・光研電化
http://www.koh-ken.jp/koukendenka/rc
色は15色
30点5250円でお願いできるらしい。

光研アルマBOXというものもある。
http://www.koh-ken.jp/koukendenka/alma_box
300*135*60の箱に入る30個以内の部品で6300円

ミスミ購入代行

個人で物を作ってるとそのうち使いたくなってくるミスミの部品。
でも個人じゃ買えないし・・・と今まで避けていたのですが、
欲しい部品がミスミでしか見つからなかったため、ついに購入代行サービスを探しました。
ということで、Techメカ工房さんにお願いしました。

購入したのはウレタンのワッシャーです。
このまえ写真を貼ったオムニ脚用の部品ですね。


かかった金額は
部品代 9000円(90円*100個)
手数料・消費税 9000円の10%(2014年1月19日現在)
送料 600円

というわけで10500円のお買い物でした。
もうちょっとサイズ大きくすると安くできるんですけどね。

色々含めると後ろ脚一枚につき2000円の計算かぁ・・・・

シリコン脚

葵屋さんのシリコン脚の記事を見ながら勉強中。

以前作った時は離型材なんて存在を知らずに作ったので、型に張り付いて抜けなくなっちゃったんですよね。


時間できたらリベンジしよう


とりあえず自分が持ってる情報としては
・高強度のシリコンシーラントは色を選べる
・ウレタン製のシーラントがある
・シリコンシーラントは水につけておくと早く固まる(未確認)
・シリコンスプレーで離型材の代わりになる(未確認)
・ミスミの材料特性表によればシリコンよりウレタンのほうが壊れにくくてグリップある
・減圧して脱泡すると気泡が入りにくくなる

とまあこんな感じです。
誰かの参考になれば。


そういえばこんなもの作ってみました。

進行方向の摩擦は今までとそこまで変わらず、横方向の摩擦は低い
・・・・といいなあ
まだいくつか問題ありです。