かわさきロボット

かわロボお疲れ様でした！

今年は初めて母校以外のメンバーでチームを組んだり、別チームのサポートに回ったりしていました。
チームメイトもサポートしてたチームも初出場ながら１勝以上はできたのでよかったです。


さて、自分はというと敗者復活戦最終戦で長岡高専のMetallicaに負けてしまいました。
数少ない同型の機体で潰し合うとは・・・

自分以外の横展開リンクサス＋ロングロッドは2台とも決勝トーナメントに進めたので良かったんじゃないでしょうかｗ



負けてしまいましたが、特別戦に選んでいただき、日曜日もロボットを動かすことができました！
まさか自分が選ばれるとは思っていなかったので、チームメイトに言われるまで気づきませんでしたｗ

と、いうわけで今年はオムニ脚とサーボの展示をしてました。


RS405CBを使ってアームユニットの上下を行っています。あれだけ荒い使い方をしていても壊れないあたり丈夫なサーボですね。
このへんは忘れないうちに情報まとめます。


特別戦ではT4をかばいつつ、大怪獣カニに襲われたり、カニの中をくぐろうと遊んでたりしてましたｗ

ちょっと邪道だけど、中央の山越えも見せられたので満足です。

今年は面白いくらい滑らかな足回りができたので、次はぐらぐらしないアームが欲しいですね！

シリコン脚

シリコン脚量産中です。



型→POM
足→ポリカ
離型材→ワセリン
下の台→コピー用紙

となってます。

ワセリン重要。
これがないと型から抜けません。


下の紙は材料なんでもいいですが、私の場合水につけて硬化させているので
水を通すものだと早く固まります。
プラ版敷いてたらなかなか固まりませんでした。

足の材質はPOMダメだそうです。
簡単に剥げちょうようで


ウレタンシーラントも試してみましたが、柔らかすぎるかなーといった感じがします。
まだ完全硬化してないので、わかるのは一週間後くらいですかねー



おまけ



小型の脚用にゴムワッシャー入れてみました。内径５の外径１２、t２のゴムをポケット加工ではめ込んでからねじで固定しています。
グリップそこそこですが、剥げないのでいい感じ。

まあ、この登板用の脚を積む余裕があるかどうか怪しいのですが・・・


というわけで、まだ歩いてません

勉強会

・・・いまさらですが、仙台勉強会の時に公開した動画をUPしました。

UPしたまま忘れてましたｗ




リンクの書き方もやりたかったのですgあ、実機用意するだけでいっぱいいっぱいで間に合わず。
この動画も前日のホテルで片手にカメラ持ちながら頑張って撮影していますｗ



そんなこんなでまだ足にもアームにもモータついてません。

そろそろ動いてほしいなー

技術勉強会

仙台で勉強会やります！
という告知を忘れていました・・・・

以下sin1さんが書いた告知文です。
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5/31(土)、工学・技術的な交流会を行い、中継を行いますので是非ご覧下さい。
内容は、ロボコン参加者やその友人が集まり、10分×10名程度のプレゼンを行い、参加している競技や制作物・技術の紹介などします。
特にテーマや縛りを設けていないので、多種多様な内容です。
当初私的に行う予定でしたが、興味がある方が居るということでustreamで中継することにしました。
場所と参加人数の都合で参加募集は行わず、原則中継の告知のみのつもりですが、
是非その場で聴きたいorプレゼンしたい方居ましたら[e-mail]までご相談下さい。若干名ならOKです。

内容：プレゼンタ10名による、参加している競技や制作物・技術の紹介など
時間：5/31(土)　13時～16時程度
中継URL：今後用意予定
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URL決まりましたらこちらで告知しようと思います。
よろしくお願いします

チームMiF

かわロボの登録チームが公開されましたね。

私はチームMiFからの参加になります。
千葉→ミルフィーユ→MiFということで千葉に住んでる高専ロボコンのOBでチームを組みました。

2台とも動けばいいなーｗ

現行のからっ風はこんな感じになってます。



さて、社会人になって1か月ちょっとが経ちまして、ひたすら研修中です。
高専入学からこれまで自由に使える加工環境があったので苦労しなかったのですが、
環境がなくなっちゃったのでホームシックならぬコーグシックにかかりましてｗ

ボール盤買ったりとかして部屋を工房に改造中です。
給料入ったらいろいろと投資したいですね